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    SINUMERIK系(xì)统参数(shù)编(biān)程

    一(yī)、 计(jì)算参数R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅仅适用于(yú)特定数值下的一次加工,或(huò)者必须(xū)要计算出(chū)数值(zhí),两种情况均可(kě)以(yǐ)使用计(jì)算(suàn)参数,你可以在程序运(yùn)行时由控(kòng)制器计(jì)算或设所(suǒ)需要的数值;可(kě)以通过操作面板设定参数数值。如果参(cān)数已经赋值,则(zé)它(tā)们(men)可以在程序中对由变量确(què)定 地(dì)址进行赋(fù)值。

    2.编程

    R0=...

    到(dào)

    R249=...

    3.说(shuō)明

    一共(gòng)250个计算参数可供使用。

    R0...R99 - 可以自由使用(yòng)

    R100...R249 -加工循(xún)环(huán)传递(dì)参数

    如果你没有用到加工循环(huán),则(zé)这(zhè)部分计算参数也(yě)同样(yàng)可以自由使用。

    4.赋值
    举例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指数表示(shì)法可以赋值(zhí)更大(dà)的数值范围:

    (10-300...10+300).

    指(zhǐ)数值写在EX符号(hào)之后;最大符号数(shù):10(包(bāo)括符号和小数(shù)点).

    EX值范围:-300到+300

    举例二(èr):

    R0=-0.1EX-5 ;意义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意(yì)义:R1=187 400 000

    注释:一(yī)个程(chéng)序(xù)段中(zhōng)可以有多个赋值语句;也可(kě)以(yǐ)用计算表达式赋值。

    5.给其他的地址(zhǐ)赋值

    通过(guò)给其它(tā)的NC地(dì)址分配计算参数或参数表达(dá)式,可以(yǐ)增加NC程序的通用性。可以(yǐ)用数值(zhí)、算术表达式或R参数对任(rèn)意NC地址赋(fù)值(zhí)。但对地(dì)址N、G和L例(lì)外。

    赋值时在地址符之后写入符(fú)号(hào)"="

    赋值(zhí)语(yǔ)句也(yě)可(kě)以赋值-负号。

    给坐标轴地(dì)址(运行指令)赋值时,要求有一独立的(de)程序段(duàn)。

    举(jǔ)例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴赋值

    6.参数的(de)计算(suàn)

    在计算参数时也遵循(xún)通常(cháng)的数学运算规(guī)则。原括(kuò)号(hào)内(nèi)的运算优(yōu)先进行。另外,乘(chéng)法和除法(fǎ)运(yùn)算优先(xiān)于加法和减法运算。

    二、 标记符――程序跳转目标
    1.功能

    1)标记符(fú)用于标记(jì)程序中所跳转的目(mù)标程序段,用跳(tiào)转功(gōng)能可以实(shí)现程序(xù)运(yùn)行分支。

    2)标记符可(kě)以自由选取,但必(bì)须由2一个字母或数字组(zǔ)成,其中开始两个(gè)符号必须(xū)是字母或(huò)下划线。

    3)跳转目标程序段(duàn)中标记符后(hòu)面必(bì)须为(wéi)冒号。标记(jì)符位于程序(xù)段段首。如果(guǒ)程(chéng)序段有段号,则标记符紧(jǐn)跟着(zhe)段(duàn)号。

    4)在一个程(chéng)序段中,标记符不能含有其它意义。

    2.程序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记(jì)符,跳转目标程序段(duàn) ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为(wéi)标(biāo)记符,跳转目标(biāo)程序(xù)段没有段号

    三(sān)、 绝(jué)对跳转
    1.功能

    NC程序在运行时以写入时的顺序执行程序段。

    程序在(zài)运(yùn)行时(shí)可以通过插入程序跳转(zhuǎn)指令改变执(zhí)行顺序。

    跳转目标只能是有标记符的程序段。此程序段必(bì)须位于该(gāi)程序之内。

    绝对跳转指令必须占用一个独立的(de)程(chéng)序段。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前跳转

    GOTOB Lable ;向后跳转

    AWL 说明

    GOTOF 向前跳转(zhuǎn)(向程序结(jié)束的(de)方(fāng)向跳(tiào)转)

    GOTOB 向后跳转(zhuǎn)(向程序开始的方向跳转)

    Lable 所(suǒ)选(xuǎn)的标记符

    四、 有条(tiáo)件跳转
    1.功能(néng)

    用IF-条件语句表示有条件跳转.如果满足跳转条件(也就(jiù)是值不等于零),则进行跳转.跳转目标只能是有标记符的程序段.该程序段必须在此程序之内.

    有条件跳转指(zhǐ)令要求一个独立的程序段.在一个程序段中可以有许多(duō)个条件(jiàn)跳转指令(lìng).

    使用了条件(jiàn)跳(tiào)转后有时会使程序得到明显的简化(huà).

    2.编程(chéng)

    IF条件GOTOF Lable ;先(xiān)前跳转

    IF条件(jiàn)GOTOB Lable ;向后跳转

    AWL 说明(míng)
    GOTOF 向(xiàng)前跳(tiào)转(向(xiàng)程序结束(shù)的方向跳转)
    GOTOB 向后(hòu)跳(tiào)转(向程(chéng)序开(kāi)始的方向(xiàng)跳转)
    Lable 所选的标记(jì)符(fú)
    IF 跳转条件(jiàn)导(dǎo)入符(fú)
    条件 作(zuò)为条件的计算(suàn)参数,计算表达(dá)式
    3.比较(jiào)运算(suàn)
    运算符 意义
    = = 等(děng)于
    <> 不等(děng)
    大于(yú)
    小于
    > = 大(dà)于或等于
    < = 小于或等于

    用上述比(bǐ)较运算表示跳转条件(jiàn),计(jì)算表达式也可(kě)用于比较运算.

    比较运算的结果有两种,一种为"满足(zú)",另一种为(wéi)"不(bú)满足"。 "不满足"时,该运算结果值为零(líng)。

    4.比(bǐ)较运算(suàn)编程(chéng)举例(lì)

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小(xiǎo)于R1

    R1<R2+R3 ;R1小于(yú)R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于(yú)或等于SIN(R7)2

    五、 程序跳转(zhuǎn)举(jǔ)例
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    L1(半球(qiú)):

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    L2(半球(qiú)):

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    效果图:

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    程序(xù)代码如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程序L1代(dài)码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子程序
    1.应用

    原则(zé)上讲(jiǎng)主(zhǔ)程序和子程序之间并没有区(qū)别(bié)。

    用子程序编(biān)写经常重复(fù)进(jìn)行的加(jiā)工,比(bǐ)如某一确定(dìng)的轮(lún)廓形(xíng)状。子程序(xù)位于主程序的一种型式就(jiù)是加工循环,加工循环包含一般通用的加工工序,诸如螺纹切削,柸料切削加(jiā)工等等。通过(guò)给规定的计算参数赋值就可以实现各种具体(tǐ)的(de)加工。

    2.结构

    子程(chéng)序的结构与主程(chéng)序的结构一样,在(zài)子程序中也式最后一个程序(xù)段中用M2结束子程(chéng)序运行(háng)运行。子程(chéng)序结束(shù)后(hòu)返回主程序。

    3.程(chéng)序(xù)结束

    除了(le)用M2指令外(wài),还(hái)可(kě)以用(yòng)RET指令结束子(zǐ)程(chéng)序。

    RET要(yào)求占用一个独立的(de)程序(xù)段。

    用RET指令结束子程序、返回主(zhǔ)程序时不会中(zhōng)断(duàn)G64连(lián)续路径运行方式,用(yòng)M2指令则会(huì)中断G64运(yùn)行方(fāng)式,并进入停止状态。

    &#36149;&#23486;&#21381;&#40;&#20013;&#22269;&#21306;&#41;&#23448;&#26041;&#32593;&#31449;
    4.子程序程序名

    为了(le)方便地选择某一(yī)子程序,必须给子程序取一个程序(xù)名。程(chéng)序名可(kě)以自由选(xuǎn)取,但必须符合以下规定:

    - 开始(shǐ)两个符号必须时字母(mǔ)

    - 其它符号为字母,数字或下划(huá)线

    - 最多8个(gè)字符

    - 没有(yǒu)分(fèn)隔符(fú)

    其方(fāng)法与主程序中程(chéng)序名(míng)的选取方(fāng)法(fǎ)一样。

    5.子程序调用

    在一个程序(xù)中(主程(chéng)序或子程(chéng)序)可以直接用程序(xù)名(míng)调用(yòng)子程序。子程(chéng)序调用要(yào)求占用一个独立的程序段。

    举例(lì):

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785

    N20 WELLE7 ;调用子程序WELLE7

    6.程序(xù)重复调用

    如果要(yào)求(qiú)多次连续(xù)地执行某一子程序,则在编(biān)程时必(bì)须在所调用(yòng)子程序的(de)程序名后地址P下(xià)写入调用次(cì)数,最(zuì)大次(cì)数可以为(wéi)9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785 ,运行(háng)3次

    7.嵌套深度

    子程序(xù)不仅可以(yǐ)从主程序中调用,也可以(yǐ)从其它(tā)程(chéng)序中(zhōng)调(diào)用,这个(gè)过程称为子程序的嵌套(tào)。子程序的嵌(qiàn)套深度可以为(wéi)三(sān)层,也就是四级程序界面(包括主程(chéng)序界面) 。

    注释:在(zài)使用(yòng)加工循环进行加工时,要注(zhù)意加工循环程序也同样属于四级程序(xù)界(jiè)面(miàn)中的(de)一级(jí)。

    8.说明

    在子程序中可(kě)以改(gǎi)变模态有效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回(huí)调(diào)用程序(xù)时请注意检(jiǎn)查一下(xià)所(suǒ)有模(mó)态有效的功能指令,并按照要求进行调整。

    对于R参(cān)数也(yě)需(xū)同样注(zhù)意,不要无意识地用上级程序界面中所使用的计算参(cān)数来修改(gǎi)下级程序界面的计算(suàn)参数。

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