普通加工(gōng)程(chéng)序直接用数值(zhí)指(zhǐ)定G代码和(hé)移动距离;例(lì)如,GO1和X100.0。使用用户宏(hóng)程序时,数值可以(yǐ)直接指(zhǐ)定(dìng)或用(yòng)变量(liàng)指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
计算机允(yǔn)许使用变量名,用户宏程(chéng)序不行。变(biàn)量用变量符号(#)和后(hòu)面的变量号(hào)指定。
例如:#1
表达(dá)式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如(rú):#[#1+#2-12]
变(biàn)量(liàng)根(gēn)据变量(liàng)号可(kě)以分(fèn)成四种(zhǒng)类型
变量号(hào) | 变量类(lèi)型 | 功(gōng)能 |
#0 | 空变量 | 该变量总是(shì)空,没有值能赋给(gěi)该变量 |
#1-#33 | 局部变量(liàng) |
局(jú)部变量(liàng)只能用在宏(hóng)程序中存储数据,例如,运算结果(guǒ).当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对(duì)局部(bù)变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公共变量 |
公共(gòng)变量在不同的宏程序(xù)中的意义相同.当断电时,变量(liàng)#100-#199初始化(huà)为空.变量#500-#999的(de)数据保存,即使(shǐ)断电也不丢失。 |
#1000 |
系(xì)统变量 |
系(xì)统变量用于读和(hé)写(xiě)CNC运(yùn)行时(shí)各种数据的(de)变化,例如,刀具的当前位置(zhì)和补偿值(zhí). |
局部变量和公共变量(liàng)可以有0值或下面范围(wéi)中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效(xiào)范围,则发出P/S报警NO.111.
当在程序中定义变量值时(shí),小(xiǎo)数点(diǎn)可以省略(luè)。
例:当定(dìng)义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
为在程序中使(shǐ)用变量值,指(zhǐ)定后跟变量号的地址(zhǐ)。当用表达式指定变量时(shí),要把表达式放在括(kuò)号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被(bèi)引(yǐn)用(yòng)变(biàn)量的值根据(jù)地址的最小设定单位(wèi)自动地舍(shě)入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单(dān)位(wèi)执行时,CNC把(bǎ)123456赋值给变量(liàng)#1,实际(jì)指令值为G00X12346.
改(gǎi)变引用(yòng)变量的值(zhí)的符号(hào),要(yào)把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义(yì)的(de)变量时,变量及地址都被忽略。
例如(rú):当变量#1的值是0,并且变量(liàng)#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为(wéi)G00X0。
对双轨迹控制,系统为(wéi)每一轨迹都提供(gòng)了单独的宏变量(liàng),但(dàn)是,根(gēn)据参数(shù)N0.6036和(hé)6037的设定,某些公共(gòng)变量可同(tóng)时用于(yú)两个轨迹(jì)。
当变量值未定义时,这(zhè)样的(de)变量成为空变量。变量#0总是(shì)空(kōng)变(biàn)量。它(tā)不(bú)能写,只能(néng)读。
当(dāng)引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略(luè)。
当#1=<空> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运(yùn)算(suàn)
除(chú)了用<空>赋值以(yǐ)外,其余情况下<空(kōng)>与0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时 |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条件表(biǎo)达式
EQ和NE中的(de)<空>不同于(yú)0。
当#1=<空>时(shí) | 当#1=0时 |
#1EQ#0 成立 | #1EQ#0不成立(lì) |
#1NE#0 成立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成立(lì) |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不(bú)成立 |
程序号(hào),顺序号和任选程序段跳转号不能使用变(biàn)量。
例:下面(miàn)情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出的运算(suàn)可以在变(biàn)量中执行。运算符右(yòu)边的表达式可包(bāo)含常量(liàng)和或由(yóu)函(hán)数或运算符组成的(de)变量。表(biǎo)达式中的变(biàn)量(liàng)#j和#k可以(yǐ)用常数赋(fù)值。左边的变量也可以用表(biǎo)达式赋值。
功能 | 格式(shì) | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法(fǎ) |
#i=#j-#k; | |
乘法 |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦 |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指(zhǐ)定(dìng),90o30'表示(shì)为90.5度。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入(rù) |
#i=ROUNG[#j]; | |
上取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取(qǔ)整 |
#i=FUP[#j]; | |
自然对数 |
#i=LN[#j]; | |
指数函数(shù) |
#i=EXP[#j]; | |
或(huò) |
#i=#jOR#k; | |
异(yì)或(huò) |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一(yī)位一位地按二(èr)进制数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为(wéi)BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号(hào)交换。 | ||
从BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的(de)角度(dù)单位是度。如(rú)90°30'表示(shì)为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当(dāng)参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当(dāng)#j超出-1到1的范围(wéi)时,发出P/S报(bào)警NO.111.
(3)常(cháng)数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当(dāng)#j超(chāo)出-1到(dào)1的范围时,发出(chū)P/S报(bào)警NO.111. 常数可替代变量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0